]> git.armaanb.net Git - atreides.git/blobdiff - atreus.rkt
Merge pull request #30 from bergie/vcarve
[atreides.git] / atreus.rkt
index 56c832e319db04b5cf4d6327069491934cfbbcee..43c0ae3c156d685461659aba0150059ac2565802 100644 (file)
   `(module MX_FLIP (layer Front) (tedit 4FD81CDD) (tstamp 543EF801)
     (at ,x ,y ,rotation)
     (path /543DB910) ; TODO: this is not documented; no idea what it does
-    (fp_text reference ,label (at 0 3.302) (layer F.SilkS)
+    (fp_text reference ,label (at 0 3.302 ,rotation) (layer F.SilkS)
              (effects (font (size 1.524 1.778) (thickness 0.254))))
     (fp_line (start -6.35 -6.35) (end 6.35 -6.35)
-             (layer Cmts.User) (width 0.381))
+             (layer F.SilkS) (width 0.381))
     (fp_line (start 6.35 -6.35) (end 6.35 6.35)
-             (layer Cmts.User) (width 0.381))
+             (layer F.SilkS) (width 0.381))
     (fp_line (start 6.35 6.35) (end -6.35 6.35)
-             (layer Cmts.User) (width 0.381))
+             (layer F.SilkS) (width 0.381))
     (fp_line (start -6.35 6.35) (end -6.35 -6.35)
-             (layer Cmts.User) (width 0.381))
+             (layer F.SilkS) (width 0.381))
     (pad 0 np_thru_hole circle (at 0 0) (size 3.9878 3.9878)
-         (drill 3.9878) (layers *.Cu)) ; switch hole, no copper
-    (pad 0 thru_hole circle (at -5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
-         (drill 1.7018) (layers *.Cu)) ; board-mount hole, no copper
-    (pad 0 thru_hole circle (at 5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
-         (drill 1.7018) (layers *.Cu)) ; board-mount hole, no copper
+         (drill 3.9878)) ; switch hole, no copper
+    (pad 0 np_thru_hole circle (at -5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
+         (drill 1.7018)) ; board-mount hole, no copper
+    (pad 0 np_thru_hole circle (at 5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
+         (drill 1.7018)) ; board-mount hole, no copper
     (pad 1 thru_hole circle (at 2.54 -5.08) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
          (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-pos)
     (pad 1 thru_hole circle (at 3.81 -2.54) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
 
 (define (diode-module x y rotation label net-pos net-neg)
   `(module DIODE (layer Front) (tedit 4E0F7A99) (tstamp 543EF854)
-    (at ,x ,y ,(+ 180 rotation))
+    (at ,x ,y ,(+ 90 rotation))
     (path /543DB90F)
     (fp_text reference D2:2 (at 0 0 180) (layer F.SilkS) hide
              (effects (font (size 1.016 1.016) (thickness 0.2032))))
     (fp_line (start -1.524 -1.143) (end 1.524 -1.143)
-             (layer Cmts.User) (width 0.2032))
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
     (fp_line (start 1.524 -1.143) (end 1.524 1.143)
-             (layer Cmts.User) (width 0.2032))
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
+    (fp_line (start 0 -1.143) (end 0 1.143)
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
+    (fp_line (start 0 -1.143) (end -1.524 0)
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
+    (fp_line (start -1.524 0) (end 0 1.143)
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
     (fp_line (start 1.524 1.143) (end -1.524 1.143)
-             (layer Cmts.User) (width 0.2032))
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
     (fp_line (start -1.524 1.143) (end -1.524 -1.143)
-             (layer Cmts.User) (width 0.2032))
+             (layer F.SilkS) (width 0.2032))
     (fp_line (start -3.81 0) (end -1.6637 0) (layer Back) (width 0.6096))
     (fp_line (start 1.6637 0) (end 3.81 0) (layer Back) (width 0.6096))
     (fp_line (start -3.81 0) (end -1.6637 0) (layer Front) (width 0.6096))
 
     (pad 1 thru_hole circle (at -3.81 0 180) (size 1.651 1.651)
          (drill 0.9906) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-neg)
-    (pad 2 thru_hole rect (at 3.81 0 180) (size 1.651 1.651)
+    (pad 2 thru_hole rect (at 3.81 0 ,rotation) (size 1.651 1.651)
          (drill 0.9906) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-pos)
-    (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
+    (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 ,rotation) (size 0.8382 0.8382)
          (layers Front F.Paste F.Mask))
-    (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
+    (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 ,rotation) (size 0.8382 0.8382)
          (layers Back B.Paste B.Mask))
-    (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
+    (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 ,rotation) (size 0.8382 0.8382)
          (layers Front F.Paste F.Mask))
-    (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
+    (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 ,rotation) (size 0.8382 0.8382)
          (layers Back B.Paste B.Mask))))
 
-(define teensy-module
-  `(module TEENSY_2.0 (layer Front) (tedit 4FDC31C8) (tstamp 543EF800)
+(define microcontroller-module
+  `(module A_STAR (layer Front) (tedit 4FDC31C8) (tstamp 543EF800)
     (at 134 70 270)
     (path /543EEB02)
-    (fp_text value TEENSY2.0 (at 0 0 270) (layer F.SilkS)
+    (fp_text value A-STAR (at -3 0 270) (layer F.SilkS)
              (effects (font (size 3.048 2.54) (thickness 0.4572))))
-    (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start 0 0) (end 0 0) (layer Dwgs.User) (width 0.0254))
-    (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
-    (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
-    (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
-    (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
-    (fp_line (start -15.24 6.35) (end -12.7 6.35) (layer F.SilkS) (width 0.381))
-    (fp_line (start -12.7 6.35) (end -12.7 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
+    (fp_line (start -15.24 7.62) (end 10.1 7.62) (layer F.SilkS) (width 0.381))
+    (fp_line (start 10.1 7.62) (end 10.1 -7.62) (layer F.SilkS) (width 0.381))
+    (fp_line (start 10.1 -7.62) (end -15.24 -7.62) (layer F.SilkS) (width 0.381))
 
-    ;; Should the placements be determined by a formula?
-    (pad GND thru_hole rect (at -13.97 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad B0 thru_hole circle (at -11.43 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 5 N-col-0))
-    (pad B1 thru_hole circle (at -8.89 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 6 N-col-1))
-    (pad B2 thru_hole circle (at -6.35 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad B5 thru_hole circle (at -13.97 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 7 N-col-2))
-    (pad B3 thru_hole circle (at -3.81 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad B4 thru_hole circle (at -11.43 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 8 N-col-3))
-    (pad B7 thru_hole circle (at -1.27 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 12 N-col-7))
-    (pad D0 thru_hole circle (at 1.27 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad E6 thru_hole circle (at -8.89 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 9 N-col-4))
+    (pad D7 thru_hole circle (at -6.35 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 5 N-col-0))
+    (pad C6 thru_hole circle (at -3.81 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 6 N-col-1))
+    (pad D4 thru_hole circle (at -1.27 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 10 N-col-5))
+
+    (pad D0 thru_hole circle (at 1.27 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 1 N-row-0))
-    (pad D1 thru_hole circle (at 3.81 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad D1 thru_hole circle (at 3.81 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 2 N-row-1))
-    (pad D2 thru_hole circle (at 6.35 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad D3 thru_hole circle (at 6.35 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 3 N-row-2))
-    (pad D3 thru_hole circle (at 8.89 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad D2 thru_hole circle (at 8.89 6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 4 N-row-3))
-    (pad C6 thru_hole circle (at 11.43 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad C7 thru_hole circle (at 13.97 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad D6 thru_hole circle (at 13.97 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad D7 thru_hole circle (at 11.43 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad B4 thru_hole circle (at 8.89 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 9 N-col-4))
-    (pad B5 thru_hole circle (at 6.35 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 10 N-col-5))
-    (pad B6 thru_hole circle (at 3.81 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 11 N-col-6))
-    (pad F7 thru_hole circle (at 1.27 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad F6 thru_hole circle (at -1.27 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+
+    (pad F7 thru_hole circle (at -13.97 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 13 N-col-8))
-    (pad F5 thru_hole circle (at -3.81 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 14 N-col-9))
-    (pad F4 thru_hole circle (at -6.35 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
+    (pad F6 thru_hole circle (at -11.43 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 12 N-col-7))
+    (pad B6 thru_hole circle (at -8.89 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 11 N-col-6))
+    (pad B7 thru_hole circle (at -6.35 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 15 N-col-10))
-    (pad F1 thru_hole circle (at -8.89 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad F0 thru_hole circle (at -11.43 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
-    (pad Vcc thru_hole circle (at -13.97 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
-         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))))
+    (pad D6 thru_hole circle (at -3.81 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 14 N-col-9))
+    (pad RST thru_hole circle (at -1.27 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+       (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 0 ""))
+    (pad GND thru_hole circle (at 6.35 -6.35 270) (size 1.7526 1.7526)
+         (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 0 ""))))
 
 (define nets
   `((net 0 "")
          [diode (cond [(> diode 44) (- diode 20)]
                       [(> diode 41) (- diode 21)]
                       [true diode])]
-         [net-col (if left? col (- col 1))])
+         [net-col (if left? col (- col 1))]
+         [diode-net `(net ,(+ 16 diode)
+                      ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode)))]
+         [column-net `(net ,(+ net-col 5)
+                       ,(string->symbol (format "N-col-~s" net-col)))]
+         ;; rotate middle keys additional 90° after calculating position
+         [rotation (cond [(= 5 col) 80]
+                         [(= 6 col) 280]
+                         [true rotation])])
     (switch-module x′ y′ rotation label
-                   `(net ,(+ 16 diode)
-                     ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode)))
-                   `(net ,(+ net-col 5)
-                     ,(string->symbol (format "N-col-~s" net-col))))))
+                   (if left? diode-net column-net)
+                   (if left? column-net diode-net))))
 
 (define (diode row col)
   (let* ([left? (< col 6)]
          [Θ (atan (/ y x))]
          [Θ′ (- Θ (degrees->radians rotation))]
          [x′ (+ (if left? x-offset 5) (* hypotenuse (cos Θ′))
-                (if left? -1 1))]
+                (if left? 9 -9))]
          [y′ (+ (if left? y-offset (+ y-offset 42.885))
-                (* hypotenuse (sin Θ′)) 4.5)]
+                (* hypotenuse (sin Θ′)))]
          [label (format "D~a:~a" col row)]
          [diode (+ row (* col 4))]
          ;; if we try to number nets linearly, kicad segfaults; woo!
                         [(= col 6) 3]
                         [true row])])
     (diode-module x′ y′ rotation label
-                  `(net ,(+ net-row 1)
-                    ,(string->symbol (format "N-row-~s" net-row)))
                   `(net ,(+ 16 diode)
-                    ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode))))))
+                    ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode)))
+                  `(net ,(+ net-row 1)
+                    ,(string->symbol (format "N-row-~s" net-row))))))
 
 (define switches+diodes
   (for/list ([col (in-range cols)]
     (list (switch row col) (diode row col))))
 
 (define edge-cuts
-  (for/list [(s '([31 22] [84 22] [119 30] [125 54] [143 54] [149 30] [185 22]
+  (for/list [(s '([31 22] [84 22] [127 30] [127 54] [130 54] [130 60] [138 60]
+                  [138 54] [141 54] [141 30] [185 22]
                   [237 22] [250 95] [161 112] [107 112] [18 95]))
-             (e '([84 22] [119 30] [125 54] [143 54] [149 30] [185 22]
+             (e '([84 22] [127 30] [127 54] [130 54] [130 60] [138 60] [138 54]
+                  [141 54] [141 30] [185 22]
                   [237 22] [250 95] [161 112] [107 112] [18 95] [31 22]))]
     `(gr_line (start ,@s) (end ,@e) (angle 90) (layer Edge.Cuts) (width 0.3))))
 
 (define board
   (apply append nets
          (list (net-class nets))
-         (list teensy-module)
+         (list microcontroller-module)
          edge-cuts
          switches+diodes))
 
       (display "\n" op)
       (for ([f board])
         (pretty-print f op 1))
-      (display (call-with-input-file "trace.rktd"
-                 (curry read-string 999999999)) op)
+      (display (call-with-input-file "traces.rktd"
+                 (curry read-string 999999)) op)
       (display ")" op))))
 
-;; (write-placement "/tmp/atreus.kicad_pcb")
-
+(write-placement "atreus.kicad_pcb")