atreus.rkt

   1 #lang racket
   2
   3 (define cols 12)
   4 (define rows 4)
   5
   6 (define x-offset 20)
   7 (define y-offset 20)
   8
   9 (define spacing 19)
  10 (define angle 10)
  11
  12 (define column-offsets '(8 5 0 6 11 59 59 11 6 0 5 8))
  13
  14 (define (switch-module x y rotation label net-pos net-neg)
  15   ;; TODO: set timestamps?
  16   `(module MX_FLIP (layer Front) (tedit 4FD81CDD) (tstamp 543EF801)
  17     (at ,x ,y ,rotation)
  18     (path /543DB910) ; TODO: this is not documented; no idea what it does
  19     (fp_text reference ,label (at 0 3.302) (layer F.SilkS)
  20              (effects (font (size 1.524 1.778) (thickness 0.254))))
  21     (fp_line (start -6.35 -6.35) (end 6.35 -6.35)
  22              (layer Cmts.User) (width 0.381))
  23     (fp_line (start 6.35 -6.35) (end 6.35 6.35)
  24              (layer Cmts.User) (width 0.381))
  25     (fp_line (start 6.35 6.35) (end -6.35 6.35)
  26              (layer Cmts.User) (width 0.381))
  27     (fp_line (start -6.35 6.35) (end -6.35 -6.35)
  28              (layer Cmts.User) (width 0.381))
  29     (pad 0 np_thru_hole circle (at 0 0) (size 3.9878 3.9878)
  30          (drill 3.9878) (layers *.Cu)) ; switch hole, no copper
  31     (pad 0 thru_hole circle (at -5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
  32          (drill 1.7018) (layers *.Cu)) ; board-mount hole, no copper
  33     (pad 0 thru_hole circle (at 5.08 0) (size 1.7018 1.7018)
  34          (drill 1.7018) (layers *.Cu)) ; board-mount hole, no copper
  35     (pad 1 thru_hole circle (at 2.54 -5.08) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
  36          (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-pos)
  37     (pad 1 thru_hole circle (at 3.81 -2.54) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
  38          (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-pos)
  39     (pad 2 thru_hole circle (at -2.54 -5.08) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
  40          (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-neg)
  41     (pad 2 thru_hole circle (at -3.81 -2.54) (size 2.286 2.286) (drill 1.4986)
  42          (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-neg)))
  43
  44 (define (diode-module x y rotation label net-pos net-neg)
  45   `(module DIODE (layer Front) (tedit 4E0F7A99) (tstamp 543EF854)
  46     (at ,x ,y ,(+ 90 rotation))
  47     (path /543DB90F)
  48     (fp_text reference D2:2 (at 0 0 180) (layer F.SilkS) hide
  49              (effects (font (size 1.016 1.016) (thickness 0.2032))))
  50     (fp_line (start -1.524 -1.143) (end 1.524 -1.143)
  51              (layer Cmts.User) (width 0.2032))
  52     (fp_line (start 1.524 -1.143) (end 1.524 1.143)
  53              (layer Cmts.User) (width 0.2032))
  54     (fp_line (start 1.524 1.143) (end -1.524 1.143)
  55              (layer Cmts.User) (width 0.2032))
  56     (fp_line (start -1.524 1.143) (end -1.524 -1.143)
  57              (layer Cmts.User) (width 0.2032))
  58     (fp_line (start -3.81 0) (end -1.6637 0) (layer Back) (width 0.6096))
  59     (fp_line (start 1.6637 0) (end 3.81 0) (layer Back) (width 0.6096))
  60     (fp_line (start -3.81 0) (end -1.6637 0) (layer Front) (width 0.6096))
  61     (fp_line (start 1.6637 0) (end 3.81 0) (layer Front) (width 0.6096))
  62
  63     (pad 1 thru_hole circle (at -3.81 0 180) (size 1.651 1.651)
  64          (drill 0.9906) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-neg)
  65     (pad 2 thru_hole rect (at 3.81 0 180) (size 1.651 1.651)
  66          (drill 0.9906) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) ,net-pos)
  67     (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
  68          (layers Front F.Paste F.Mask))
  69     (pad 99 smd rect (at -1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
  70          (layers Back B.Paste B.Mask))
  71     (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
  72          (layers Front F.Paste F.Mask))
  73     (pad 99 smd rect (at 1.6637 0 180) (size 0.8382 0.8382)
  74          (layers Back B.Paste B.Mask))))
  75
  76 (define teensy-module
  77   `(module CONTROLLER (layer Front) (tedit 4FDC31C8) (tstamp 543EF800)
  78     (at 134 70 270)
  79     (path /543EEB02)
  80     (fp_text value TEENSY2.0 (at 0 0 270) (layer F.SilkS)
  81              (effects (font (size 3.048 2.54) (thickness 0.4572))))
  82     (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
  83     (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
  84     (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
  85     (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer Dwgs.User) (width 0.381))
  86     (fp_line (start 0 0) (end 0 0) (layer Dwgs.User) (width 0.0254))
  87     (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
  88     (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
  89     (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
  90     (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer Cmts.User) (width 0.381))
  91     (fp_line (start -15.24 -8.89) (end -15.24 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  92     (fp_line (start -15.24 8.89) (end 15.24 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  93     (fp_line (start 15.24 8.89) (end 15.24 -8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  94     (fp_line (start 15.24 -8.89) (end -15.24 -8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  95     (fp_line (start -15.24 6.35) (end -12.7 6.35) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  96     (fp_line (start -12.7 6.35) (end -12.7 8.89) (layer F.SilkS) (width 0.381))
  97
  98     ;; Should the placements be determined by a formula?
  99     (pad GND thru_hole rect (at -13.97 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 100          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 101     (pad B0 thru_hole circle (at -11.43 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 102          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 5 N-col-0))
 103     (pad B1 thru_hole circle (at -8.89 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 104          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 6 N-col-1))
 105     (pad B2 thru_hole circle (at -6.35 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 106          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 7 N-col-2))
 107     (pad B3 thru_hole circle (at -3.81 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 108          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 8 N-col-3))
 109     (pad B7 thru_hole circle (at -1.27 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 110          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 12 N-col-7))
 111     (pad D0 thru_hole circle (at 1.27 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 112          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 1 N-row-0))
 113     (pad D1 thru_hole circle (at 3.81 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 114          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 2 N-row-1))
 115     (pad D2 thru_hole circle (at 6.35 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 116          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 3 N-row-2))
 117     (pad D3 thru_hole circle (at 8.89 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 118          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 4 N-row-3))
 119     (pad C6 thru_hole circle (at 11.43 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 120          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 121     (pad C7 thru_hole circle (at 13.97 7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 122          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 123     (pad D6 thru_hole circle (at 13.97 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 124          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 125     (pad D7 thru_hole circle (at 11.43 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 126          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 127     (pad B4 thru_hole circle (at 8.89 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 128          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 9 N-col-4))
 129     (pad B5 thru_hole circle (at 6.35 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 130          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 10 N-col-5))
 131     (pad B6 thru_hole circle (at 3.81 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 132          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 11 N-col-6))
 133     (pad F7 thru_hole circle (at 1.27 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 134          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 135     (pad F6 thru_hole circle (at -1.27 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 136          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 13 N-col-8))
 137     (pad F5 thru_hole circle (at -3.81 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 138          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 14 N-col-9))
 139     (pad F4 thru_hole circle (at -6.35 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 140          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask) (net 15 N-col-10))
 141     (pad F1 thru_hole circle (at -8.89 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 142          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 143     (pad F0 thru_hole circle (at -11.43 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 144          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))
 145     (pad Vcc thru_hole circle (at -13.97 -7.62 270) (size 1.7526 1.7526)
 146          (drill 1.0922) (layers *.Cu *.SilkS *.Mask))))
 147
 148 (define nets
 149   `((net 0 "")
 150     (net 1 N-row-0)
 151     (net 2 N-row-1)
 152     (net 3 N-row-2)
 153     (net 4 N-row-3)
 154     (net 5  N-col-0)
 155     (net 6  N-col-1)
 156     (net 7  N-col-2)
 157     (net 8  N-col-3)
 158     (net 9  N-col-4)
 159     (net 10 N-col-5)
 160     (net 11 N-col-6)
 161     (net 12 N-col-7)
 162     (net 13 N-col-8)
 163     (net 14 N-col-9)
 164     (net 15 N-col-10)
 165     ,@(for/list ([s (in-range 42)])
 166         (list 'net (+ 16 s) (string->symbol (format "N-diode-~s" s))))))
 167
 168 (define (net-class nets)
 169   (append '(net_class Default "This is the default net class."
 170             (clearance 0.254)
 171             (trace_width 0.2032)
 172             (via_dia 0.889)
 173             (via_drill 0.635)
 174             (uvia_dia 0.508)
 175             (uvia_drill 0.127))
 176           (for/list ([n nets])
 177             (list 'add_net (last n)))))
 178
 179 (define (switch row col)
 180   (let* ([left? (< col 6)]
 181          [rotation (if left? -10 10)]
 182          [x (* (+ 1 col) spacing)]
 183          [y (+ (list-ref column-offsets col) (* spacing row))]
 184          [hypotenuse (sqrt (+ (* x x) (* y y)))]
 185          [Θ (atan (/ y x))]
 186          [Θ′ (- Θ (degrees->radians rotation))]
 187          [x′ (+ (if left? x-offset 5) (* hypotenuse (cos Θ′)))]
 188          [y′ (+ (if left? y-offset (+ y-offset 42.885)) (* hypotenuse (sin Θ′)))]
 189          [label (format "SW~a:~a" col row)]
 190          [diode (+ row (* col 4))]
 191          ;; if we try to number nets linearly, kicad segfaults; woo!
 192          ;; so we re-use the nets we skipped with the missing col 5/6 diodes
 193          [diode (cond [(> diode 44) (- diode 20)]
 194                       [(> diode 41) (- diode 21)]
 195                       [true diode])]
 196          [net-col (if left? col (- col 1))]
 197          [diode-net `(net ,(+ 16 diode)
 198                       ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode)))]
 199          [column-net `(net ,(+ net-col 5)
 200                        ,(string->symbol (format "N-col-~s" net-col)))])
 201     (switch-module x′ y′ rotation label
 202                    (if left? diode-net column-net)
 203                    (if left? column-net diode-net))))
 204
 205 (define (diode row col)
 206   (let* ([left? (< col 6)]
 207          [rotation (if left? -10 10)]
 208          [x (* (+ 1 col) spacing)]
 209          [y (+ (list-ref column-offsets col) (* spacing row))]
 210          [hypotenuse (sqrt (+ (* x x) (* y y)))]
 211          [Θ (atan (/ y x))]
 212          [Θ′ (- Θ (degrees->radians rotation))]
 213          [x′ (+ (if left? x-offset 5) (* hypotenuse (cos Θ′))
 214                 (if left? 9 -9))]
 215          [y′ (+ (if left? y-offset (+ y-offset 42.885))
 216                 (* hypotenuse (sin Θ′)))]
 217          [label (format "D~a:~a" col row)]
 218          [diode (+ row (* col 4))]
 219          ;; if we try to number nets linearly, kicad segfaults; woo!
 220          ;; so we re-use the nets we skipped with the missing col 5/6 diodes
 221          [diode (cond [(> diode 44) (- diode 20)]
 222                       [(> diode 41) (- diode 21)]
 223                       [true diode])]
 224          [net-row (cond [(= col 5) 2]
 225                         [(= col 6) 3]
 226                         [true row])])
 227     (diode-module x′ y′ rotation label
 228                   `(net ,(+ 16 diode)
 229                     ,(string->symbol (format "N-diode-~s" diode)))
 230                   `(net ,(+ net-row 1)
 231                     ,(string->symbol (format "N-row-~s" net-row))))))
 232
 233 (define switches+diodes
 234   (for/list ([col (in-range cols)]
 235              #:when true
 236              [row (if (or (= 5 col) (= 6 col))
 237                       '(0) (in-range rows))])
 238     (list (switch row col) (diode row col))))
 239
 240 (define edge-cuts
 241   (for/list [(s '([31 22] [84 22] [119 30] [125 54] [143 54] [149 30] [185 22]
 242                   [237 22] [250 95] [161 112] [107 112] [18 95]))
 243              (e '([84 22] [119 30] [125 54] [143 54] [149 30] [185 22]
 244                   [237 22] [250 95] [161 112] [107 112] [18 95] [31 22]))]
 245     `(gr_line (start ,@s) (end ,@e) (angle 90) (layer Edge.Cuts) (width 0.3))))
 246
 247 (define board
 248   (apply append nets
 249          (list (net-class nets))
 250          (list teensy-module)
 251          edge-cuts
 252          switches+diodes))
 253
 254 (define (write-placement filename)
 255   (when (file-exists? filename) (delete-file filename))
 256   (call-with-output-file filename
 257     (λ (op)
 258       (display (call-with-input-file "header.rktd"
 259                  (curry read-string 9999)) op)
 260       ;; kicad has this terrible bug where it's whitespace-sensitive here =(
 261       (display "\n" op)
 262       (for ([f board])
 263         (pretty-print f op 1))
 264       (display (call-with-input-file "trace.rktd"
 265                  (curry read-string 999999)) op)
 266       (display ")" op))))
 267
 268 ;; (write-placement "/tmp/atreus.kicad_pcb")